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穿这件"衣服"指挥机器人 泰州大学生发明将参加全国大赛

放大字体  缩小字体 发布日期:2018-05-07  浏览次数:22

  前段时间上映的科幻电影《环太平洋2》中,酷炫的场景给不少观众留下了深刻印象,影片中的主人公穿上感应套装,就可操纵高大的机器战士,控制者每做出一个肢体动作,机器战士都能重复同步的动作,还能自动识别怪兽的级别和信息。不要认为这仅是电影中才有的科技,近日,来自南京理工大学泰州科技学院智能制造学院的三名大学生,就把科幻电影里的黑科技搬到了现实生活中,制作了一款体感家庭助手机器人,下个月他们将带着这款机器人,参加首届中国高校智能机器人创意大赛决赛。

  耗时四月打造“钢铁侠”

  拥有与人自由度相同的上肢,使用者可以通过穿戴感应套装来实现对机器人的控制,即使人坐在沙发上不走动,也能控制机器人去茶几上拿一本书或端一杯水……这个黑科技感十足的机器人,出自南理工泰科院智能制造学院机械电子工程王文博、机械工程魏胜程、电气工程及其自动化宋琎晖这三个大男孩之手,自2018年1月起,三个来自不同专业的学生,开始了体感机器人的研制,利用各自的专业特长,通力合作,刻苦钻研,耗时四个月终于打造出了这台酷炫的机器人,他们给其取名为“钢铁侠”。

  “随着社会的发展与科技的进步,人工智能机器人已经慢慢普及到普通家庭,智能机械能够帮助人们完成很多费时或费力的问题。”王文博说,服务机器人的出现也给广大行动有障碍的人带来了更加舒适的生活。他们的体感家庭助手机器人的设计宗旨就是助力家庭生活,帮助需要的人群,提高生活质量。

  据了解,该体感机器人除了运用传统的机电、控制等知识外,还应用了模式识别、深度学习等比较前沿的技术手段,提升了智能化程度。

  既能端茶送水也能“拆弹”

  据了解,同步体感控制是这款体感机器人的特色功能,也是我们在科幻电影中所见到的,控制者每做出一个肢体动作,机器人都能同步该动作。王文博说,配合运动的底盘、可升降的机体,以及机器人身上装有的可实时传输图像的视频模块,能够帮助使用者在坐着或者站立不走的状态下完成需要做的事情,为行动不便或从事危险工作的人群带来便捷。“除了端茶送水,像拆弹这种危险的工作,也可以让体感机器人来完成。”

  除了可以通过体感来实现同步控制以外,还可以通过电脑或者手机对其进行远程控制,并且通过视频模块将远程图像实时的传输到控制端界面,从而让控制者远程也可下达指令。

  此外,视觉识别也是该体感机器人的一大特色。通过技术手段,制作者让机器人具备了物体追踪和常见物体识别的功能,这也是机器人在完成操控者下达指令时,能够轻松避开障碍物,准确拿取物件的关键原因。

  五月份参加全国性大赛

  在体感家庭助手机器人的研制过程中,王文博主要负责机器人端、电脑端、远程通讯方面的编程工作,魏胜程负责机器人整体结构设计、组装等工作,宋琎晖穿上感应套装后,操作机器人,从控制者的体验角度提出改进建议,再进行结构和软件等方面的调试。

  王文博说,体感机器人研制过程中,倪文斌和蒋勇两位指导老师给予了他们很大的帮助。每次遇到困难,指导老师都会根据经验给出改进建议。原先他们设计用两根推杆电机来控制机器人的升降功能,后来发现两根电机运行速度不同步,不够平稳。在老师的建议下,他们在结构上进行了调整,改为一根中间的推杆电机。控制机器人的关节需要很多单片机端口,单片机的协调上他们也遇到了一些问题。后来,指导老师建议他们更换一块端口更多的驱动板,完美解决了难题。

  目前,他们研制的这款体感家庭助手机器人,已经成功入围首届中国高校智能机器人创意大赛决赛,首届中国高校智能机器人创意大赛决赛是由中国高等教育学会、教育部工程图学课程教学指导委员会、中国高校智能机器人创意大赛组委会共同主办。南理工泰科院是全国入围决赛的两所独立学院之一,也是江苏省唯一入围决赛的独立学院。五月份三位大男生将带上机器人,前往浙江余姚的赛场。

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